Как вывести массив numpy на печать единой строкой?

Ваш вопрос допускает двойное толкование ( но преобразование к списку или строке вещи хорошо известные )

Python предоставляет простой способ управления ресурсами: менеджеры контекста. Используется ключевое слово with. Когда он оценивается, он должен привести к объекту, который выполняет управление контекстом. Контекстные менеджеры могут быть написаны с использованием классов или функций (с декораторами).

Детально смотри