Саму по себе собаку нужно учить с раннего возраста. Это у них будет вложено в биологический инстинкт. Когда учите, за каждую правильно выполненную команду давайте ей угощение.(корочку хлеба или кусок колбасы(в зависимости от предпочтений и возможностей собаки)). Так она будет понимать, что если она сделает то, что от неё просят, она получит угощение.
Спасибо)