Ребенок, он все равно ребенок, даже если это щенок.
Вариантов подобного поведения множество, от радости до защиты от предполагаемой угрозы.
Мое предложение, что тут вопрос недостаточной социализации в силу малого возраста.
Общий курс дрессировки и прогулки в оживленных местах со временем решат проблему.
Способов отучить лаять на прохожих множество описано в интернете.
Предлагаю посмотреть, к примеру этот коротенький ролик.
Спасибо за ответ. И за классную ссылочку!