Доброго времени суток! Вам правильно ответил Игорь. Но я лишь хочу добавить, всё дело в том, что Вы сами приучили собаку ходить на пелёнку. И переучить всегда сложнее, чем научить. Пелёнки конечно не стелите сейчас, водите на улицу, как можно чаще, можно даже подхватывать, как только увидели, что хочет где-то сходить и бегом с ним на улицу. Не ругайте пока. Но хвалите, как только хоть чуток пописает или покакает на улице (прям восторженно и радостно), поиграйте с ним после этого. Вам конечно придётся теперь быть более внимательным и приложить много терпения и усилий.
А еще, можете по началу, ну через раз (так скажем), брать пелёнку на прогулку и когда его никто не отвлекает - кидайте (не стелите) на траву, он может обнюхает и надумает. Обязательно похвалите. Через какое-то время, можно взять уже мокрую пеленку с собой и уже просто ею размазать по траве или земле (запах останется) и попробуйте немного побыть там, может надумает - опять радостно хвалите. Вот увидите, скоро он поменяет свои взгляды.