Не совсем. Я считаю что например употребление ненормативной лексики и повышенного тона это грубость. Но если они не направлены на конкретного человека, а например на явление природы или неодушевленные предметы, они никого не оскорбляют. По типу "вот гребанный снег, теперь сиди в аэропорту! Дожидайся вылета! А у меня дальше стыковочный рейс!" Ну или более сложный можно сказать "пограничный" случай. В спорте или обучении некоторым серьезным и потенциально опасным видам деятельности вполне принято что учитель/тренер грубо разговаривает с учеником. Но ученик к этому готов, он понимает что в данной ситуации это обосновано. Он сам на это "подписался" придя в спорт или в данную профессию. Поэтому но особо и не обижается и не воспринимает как оскорбление.
Есть и обратная ситуация. Сильно оскорбить человека можно и словами полностью на литературном языке и сказанными со спокойной или шутливой интонацией. Исторический пример. К роковой дуэли М.Ю.Лермонтова привели следующие слова: "А вот наш горец с большим кинжалом". Дело в контексте. Разговаривали боевые офицеры, и один другого по сути сравнил с врагом, от рук которого погибали их товарищи.