У сделки по кредитованию есть две стороны - кредитор и заемщик. Никто не принуждает заемщика брать деньги. Взять кредит и нести ответственность по всем выплатам это решение заемщика. В любом случае это не может квалифицироваться как воровство, ибо заемщик заранее извещен о последствиях и в "условно здравом уме" принимает решение.
Теперь о процентах. Пользование чужими деньгами имеет стоимость. первая часть - это инфляционная составляющая (обесценивание денег за время пользования). Вторая часть - риск невозврата или задержки с возвратом.
Если вы хотите получить кредит без процентов, это значит, что кредитор должен взять на себя инфляционные потери и риск невозврата кредита. А ему это надо?
Если вы уговорили кого-то дать вам взаймы без процентов, то это будет воровство. Вы присвоили себе сумму потерь от инфляции и повесили риск невозврата на вашего благодетеля.