В некоторой степени да. Сейчас селф-хелп психология развивается и в it сфере. На базе книг психологической самопомощи уже существуют боты, которые могут помочь/поддержать/предлагать поддерживающие практики.
Конечно, это пока не заменяет контакт с живым человеком, и неизвестно заменит ли. Что касается книг, на моем опыте человек читает между строк и видит то, что соотносится с его картиной мира, какой бы иллюзорной она не была. Как способ стабилизировать состояние - книги помогают отлично. Как способ измениться или изменить ситуацию - думаю, что нет.