Всё зависит от того, что вы вкладываете в понятие "зарабатывать".
Иметь некий стабильный доход, при должной организации рабочих процессов и самоконтроля - да, вполне возможно.
Иметь сверх высокий доход, попутно решая семейные вопросы при минимуме временных затрат - нет, очень маловероятно.
В ситуации работы из дома, если вы ориентированы на первый вариант, встречаются два обстоятельства:
- Внешнее - это надёжность работодателя и качество условий, которые он предлагает.
- Внутреннее - наличие возможности обеспечить хорошее рабочее место у себя дома, выделить необходимое время, устранить все отвлечения, в общем самоорганизоваться.
Если заранее взвесить все "за и против" и учесть данные обстоятельства, то в первом варианте вполне возможно зарабатывать из дома. Только обязательно нужно все взвесить, обязательно.