Есть ли в русском языке универсальное приветственное слово?

Ну конечно есть . Слово нейтральное и универсальное . Это слово "здравствуйте ". Правда есть варианты происхождения и значения . Слово здравствую, сказанное при встрече, означало "приветствую, желаю здравия ".По другой версии, это повелительное наклонение от здравствовать — "быть здоровым ". Буквально это "будь(те)здоровы".

Ну а "противному соседу " , я тоже говорю "здравствуйте ", но только если он произносит любое "приличное" приветствие .)

Я думаю, что нет одного универсального слова, ведь просто не уместно говорить например "Привет", когда хочешь поздороваться с незнакомцем или болле старшим, чем ты человеком или ты не скажешь "Доброго времени суток" своему младшему брату или другу. Всё зависит от того - с кем ты хочешь поздороваться и места.