Давайте посмотрим словарь :
ОБЛИГАТО'РНЫЙ, -ая, -ое; -рен, -рна (книжн.). Обязательный, непременный, безусловно до'лжный. Облигаторная зависимость. Облигаторная сочетаемость слов. (Толковый словарь Ожегова и Шведовой)
ИМПЕРАТИ́ВНЫЙ, -ая, -ое; -вен, -вна, -вно. Книжн. Требующий безусловного подчинения, исполнения. Императивное указание. Императивный тон. (МАС)
ИМПЕРАТИ'ВНЫЙ [лат. imperativus] — повелительный; юр. не допускающий выбора (противоп. диспозитивный), и. мандат — наказ избирателей, которому избранное лицо или орган должны следовать. (Новый словарь иностранных слов).
Итак, есть общие семантические характеристики - указание на обязательность и безусловность некоторого мыслимого положения дел; но есть и различие: "облигаторный" не включает в себя указание на деятельность по достижению этого положения дел -требование, приказание; обязательство признаётся наличным, уже действующим, в каком-то смысле иное, отличное от данного положение дел представляется невозможным или нарушающим установленный порядок вещей. При императиве же акцент делается именно на необходимости что-то сделать, чтобы это положение дел стало реальным: потребовать, повелеть, приказать.