Да, являются. Но степень родства - вот в чем вопрос. Латынь и кельтские языки принадлежат к индоевропейской семье языков, но латинский язык относится к италийской группе, а кельтские образуют свою группу. Знаменитый французский лингвист начала ХХ века Антуан Мейе предполагал некое кельтско-италийское единство, но это так и остается гипотезой. Вот что можно сказать - это то, что кельтские, как и италийские, и германские принадлежат к "кентум-ветви" индоевропейских языков (а балто-славянские, индоиранские - к другой, "сатəм-ветви"). Короче, родство на уровне "наши прадеды были двоюродными".