Думаю, ответ на этот вопрос может заинтересовать авторов, которые пишут сиквелы, продолжения на известные произведения. И поскольку на Кью никто ответа не дал, помещаю ответ, найденный в интернете. Отвечает юрист из Москвы Игорь Юрлов:
"...В силу п. 7 ст. 1259 ГК РФ авторские права распространяются на:
часть произведения,
на его название,
на персонажей произведения,
если по своему характеру они могут быть признаны самостоятельным результатом творческого труда автора и отвечают требованиям, установленным в п. 3 ст. 1259 ГК РФ.
использованы некоторые герои и сам мир из его книги, но это уже продолжение с другой сюжетной линией.
Если этих героев можно чётко идентифицировать в Вашем произведении, то вероятность того, что Вы нарушили исключительное право правообладателя этой книги (либо автора, либо издательства — зависит от того, кто им обладает). А использование произведения возможно только с разрешения правообладателя — это основной принцип как авторского права, так и права интеллектуальной собственности в целом.
Заимствование же сюжета в целом расценить как нарушение сложно, так как сюжет — это идея, а идеи к объектам авторского права не относятся.
В итоге, у Вас получилось производное произведение, т.е. независимое от первоначального, но с использованием его элементов, причём без разрешения на это.
Поэтому я бы Вам советовал книгу эту на конкурс не отправлять."