Что такое (по закону) пенсия по старости? Социальная выплата или доход, с которого должен взиматься налог?

Согласно п. 1.7 ст. 208 НК РФ пенсии признаются доходом.

Однако согласно п. 2 ст. 217 НК РФ, государственные пенсии не подлежат налогообложению НДФЛ.

Согласно ст. 213.1 НК РФ, негосударственные пенсии в некоторых случаях подлежат налогообложению НДФЛ, в некоторых - нет.

Коротко говоря - это доход. Но в большинстве случаев он освобожден от налогообложения.