Нужно ли учить взрослых людей общаться с пожилыми родителями, также как нас учат общаться с детьми?

Думаю, учить конкретным навыкам  надо тогда, когда видно, что назревает проблема, связанная с возрастными изменениями  / начинающейся болезнью у пожилого человека. Но вот  научить взрослых людей вовремя, а не тогда, когда процесс уже активно развивается, определять  признаки таких проблем  - это надо делать заранее.  Профилактика, так сказать.

Иначе  получается так: мировосприятие, характер и поведение пожилого человека уже изменились, но это пока не слишком явно заметно - да и можно списать на  плохое настроение, скверное самочувствие, "не выспался", "на погоду реагирует" и т.п. И отношения с ним выстраиваются без учета происходящего. А это нехорошо - и для семьи в целом, и для каждого из ее членов в отдельности. 

Чем раньше становится понятно, что пожилые родственники теперь требуют особого внимания, тем проще: организовывать терапию и переустраивать быт; может быть, устраивать посещение "клиники памяти"; менять манеру общения; беречь от каких-то впечатлений и т.п.

Я думаю, тут все индивидуально, поэтому не надо. У кого родители не имеют каких либо проблем (возрастные болезни, зависимости) и вполне себе разумны - достойны общения на равных, а вот с проблемами - тут каждый сам может найти подход.

Одних нужно, других не, а третьих нужно вообще от общества изолировать и молодого и в возрасте. Люди разные, и про каждого нужно говорить индивидуально.