Дисциплина - как отражение хорошо отрегулированного часового механизма, шестеренка которого делает определенное количество движений в минуту, в результате часы показывают точное время. Ни на одно движение больше. Ни на одно движение меньше.
Самодисциплина - как усилие (насилие) над собой выполнять определенное количество действий в определенное время, чтобы получить конкретный результат.
Если вы в течение месяца всего один раз опоздали на работу всего на 15 минут, то с точки зрения человека - вы дисциплинированный человек. С точки зрения часового механизма - НЕТ!