Как научиться доносить свою мысль и не быть косноязычным?

Научиться доносить мысли до людей не сложно.

1. Для начала научитесь их выражать мысли "в долгую". Например, запишите вопросы, которые вам задают, на бумаге. Вы должны ответить теперь также. На бумаге. У ответа есть вступление, основная часть и заключение. Держите эту мысль всегда в голове. Пытайтесь основную часть отвечать списком.
2. Далее учитесь отвечать по электронной почте. Потом по мессенджерам. Далее - в разговоре. И точно также. Вступление - основная часть (списком) - заключение.
3. Роулинг говорила "Чтобы быть хорошим писателем - надо быть хорошим читателем". Тут работает аналогичный принцип. Включите любую конференцию. Посмотрите, как спеиалист отвечает на вопросы. Запишите. Разбейте ответ по блокам. Найдите вступление и заключение. Разберите основную часть. Попытайтесь ответить сами аналогично на такой же вопрос. Делайте это упражнение часто.
4. Читайте книги, смотрите диалоговые фильмы (Джармуш, Линклейтер, Спайк Ли итд).
5. Практика, практика, практика.
6. Читайте блоги тех, кто занимается риторикой и ораторским искусством. Например меня.

Больше общайтесь, это раскрепостит Вас, как собеседника. Вы должны быть интересны, чтобы хотелось слушать и слышать. Не нужно умничать. Не злоупотребляйте эмоциями, они могут навредить, но и не стоит быть "сухарем". Люди любят честность по отношению к себе, так, что не забывайте и об этом. Используйте примеры из жизни, это добавит убедительности. У Вас все получится, удачи!