Здравствуйте. Для этого необходимо обратиться к нотариусу для вступления в наследства, указав что умерший владел транспортным средством. В свою очередь, нотариус обязан (п. 3 ст. 1171 ГК РФ ) сделать запрос в ГИБДД о наличии транспортного средства в собственности у умершего гражданина. В случае нахождения такого имущества, нотариус включает его в наследственную массу.