Добрый день. Это рефлекторное движение. Котята, когда сосут мать - пребирают лапками.. немного доят мать чтобы молоко лучше шло)) Когда кошке хорошо она рефлекторно повторяет движения, связанные с самыми лучшими моментами - жизнью рядом с маминой сиськой))))