Можно, если Вам так хочется и удобно 😉!!!
Главное, чтобы это не переросло в очеловечивание: т.е. любимец спит, значит я прилягу чуть дальше, чтобы ему не помешать; ой мне надо заправить постельку, а на ней лежит собачурка, попрошу его вежливого слезть, а он блин - рычит...ну ладно, потом...😁 Вот в таких случаях, Вам ваш любимчик сядет на голову и будет всячески Вами манипулировать. Так делать нельзя. Нужно сразу приучать собаку, что если Вам надо, то он должен слезть или пока не залазить на кровать (если Вам что-то надо сделать там), мог спокойно подвинутся или перелечь...тогда будет Мир и покой, и счастье для всех в Вашем доме!