Привет!
Если есть желание, то ты, конечно, можешь выучить язык самостоятельно. Но настоятельно рекомендую тебе заняться поиском носителя языка, чтобы практиковать с ним произношение, иначе с ним могут возникнуть проблемы. Носители языка - чаще всего граждане Чехии, готовые помогать другим.