Личинки -- вообще не проблема. Проблема -- фекалии взрослых особей и личинок, которые ели крупу и там же и оставляли фекалии. Они могут быть токсичны для человека, могут вызывать аллергию.
Поэтому если крупу жалко, то, очевидно, следует ее просто промывать перед приготовлением.
У меня, например, другая проблема. Мы любим травяные сборы пить, и, хотя для нас они относительно бесплатны, но жалко труда людей. А траву так вымыть как крупу не получится. Как и манную крупу, например. Так что остается вариант сразу по возможности хранить то, что нельзя будет вымыть в холодильнике или на балконе на холоде. Яйца и личинки при этом, скорее всего, не погибнут, но будут "спать", а не гадить.