Мария, здравствуйте! Я из Яндекса. Уточните, пожалуйста, голосовое сопровождение пропало полностью или в каких-то определённых уведомлениях? Звучат ли подсказки, если выбрать другого диктора? Наблюдается ли подобная ситуация со звуком в других приложениях? Подключено ли ваше устройство к чему-либо по Bluetooth? Проверьте, включён ли переключатель «Проигрывать уведомления» в настройках приложения: откройте приложение Яндекс Карты → «Настройки» → «Маршруты» → «Звук».
Эти данные помогут быстрее разобраться, в чём может быть дело.