Не существует каких либо универсальных методов, которые могут помочь в данной ситуации. Но важно изменить парадигму с "заставить" на "научить". Учатся дети в этом возрасте, подражая своим значимым взрослым. Попробуйте научить ребёнка пить воду собственным примером.