Без измерительных приборов не обойтись.
Мощность на отопление [Вт] в простейшем случае рассчитывается как
Q=G*cp*(tпр-tобр), где G - расход воды, [кг/с]; cp - теплоёмкость воды, можно принять 4190 Дж/(кг*град); tпр - температура прямой (горячей) воды, С; tпр - температура обратной (остывшей) воды, С.
И расход, и температуры измеряются соответствующими приборами - расходомером и термометрами. Причём, если расход в большинстве случаев постоянен, то температуры значительно меняются в течение суток и в течение отопительного периода. А для определения количества теплоты (ГДж или Гкал) результаты следует суммировать, по сути интегрировать по времени. Вот теплосчётчик и занимается всем этим.