Если Вы фактически продолжаете пользоваться этим имуществом, платить за него, вкладывать быть может денежные средства, то я Вам рекомендую вступить в наследство через суд, в связи с фактическим принятием наследства.
Восстановить к сожалению сроки вступления в наследство маловероятно что получиться .