Из вопроса понятно что дочь совершеннолетний человек, если договор ипотечного кредитования уже подписан и кредит выдан, значит ваша дочь стала собственницей этого жилья, а из-за кредита квартира находится в залоге у банка. В этом случае в первую очередь нужно идти в банк для консультации, если банк вам даст добро на то чтобы сделать доп соглашение к договору купли- продажи у нотариуса, в противном случае банк может сказать что только через договор купли продажи с досрочным погашением ипотечного кредита или, вы берете кредит на себя