Начну с конца.
Есть обогреватели с собственным аккумулятором и питающиеся от USB. Но лучше использовать химические.
Вентиляция в палатке всегда должна быть хорошей. А вот использовать обогреватели с открытым огнем (это и газовые, и с элементами накаливания, и каталитические) категорически нельзя.
Но, если уж, например, на зимней рыбалке, используется обогреватель, то вход палатки должен быть открыт, как минимум, наполовину. Также у палатки должен быть хороший вентиляционный карман под сводом.
Это необходимо для обеспечения проточной вентиляции, а также для того, чтобы угарный газ, который легче воздуха, активно уходил, а не накапливался под куполом.