Что делать? А какой выход для вас приемлем из данной ситуации? То есть вам трудно общаться с людьми, но хотите ли вы этого, хотите ли общения с людьми?
Или, может, вам хватает уже сложившегося круга общения из родственников, пары друзей и десятка знакомых, и новые знакомства и новые люди попросту перегружают вас, и вам некомфортно.
Подумайте в своей голове и решите, что же вам на самом деле надо от этой ситуации.
И если вы решите, что общаться с людьми вам все-таки нужно, хоть и трудно - то тут только один совет: практика и еще раз практика, потому что с помощью одной лишь теории с людьми общаться не научишься.
Вообще общаться с себе подобными для человека (как для существа социального) вполне естественно, и по идее, никаких проблем возникать не должно. Если они возникают, и вам трудно общаться, надо понаблюдать за собой и выявить причину.
Чаще всего причина в банальном стеснении. Вы не хотите открываться людям (а общение предполагает открытость), вы подсознательно считаете их "врагами", и это может говорить о том, что в прошлом у вам был негативный опыт, когда вы людям открывались, а они как-то неправильно себя повели, а может, это вы так восприняли их поведение.
В любом случае надо настроить себя на то, что общение - процесс естественный, равно как ошибки и обиды - от них тоже никто не застрахован, и даже люди, которые могут за день завести 15 друзей, тоже делали и делают ошибки в общении. Это абсолютно нормально.
Ну и вот, начинайте общаться, проще это начинать делать в интернете. С банального "Привет". Можете, кстати, попробовать анонимные чаты со случайными людьми, отличный полигон для тренировки коммуникации.