Здравствуйте!
Отказаться действительно можно только с согласия органа опеки и попечительства.
Если орган опеки даёт Вам отказ, соберите доказательства наличия задолженности умершего и представьте в орган опеки.
Такие документы вы можете найти в личных документах умершего, на сайте ФССП, на сайтах судов и т.д.
И письменно обоснуйте отсутствие целесообразности вступления в наследство.