Из чего можно собрать робота, что есть под рукой?

Вариантов много, но для начал вы должны хоть немного разбираться в проводах, выключателях, моторах, механике и конструировании.

Начать проще всего с наборов для детей. Это и не очень дорого/сложно и интересно, но главное, не затратив слишком много своих ресурсов (деньги, время) вы определите нравится вам это или нет.

Совсем недавно я собирал набор "NDP-090 Робот-манипулятор" и мне очень понравилось, цена вполне приемлемая.

Есть наборы от lego но цены там просто космос (очень высокие), стартовый набор "BricQ Motion Старт" за 8500 рублей. Но это уже другой уровень, там вариативность больше.

Есть всякие другие электронные конструкторы, их часто используют в кружках робототехники для обучения детей, например " Эврики" они дешевле.

Если с наборами для детей вам самим не разобраться то можно походить в кружки робототехники, там помогут подтянуть теорию.

Если все эти варианты вам не подходят, и вам непременно нужен как бы робот но из того, что есть под рукой.

Вы должны разбираться в электронике/механике на достаточно высоком уровне, иначе не получится... Смотрите на ютубе по этой теме на самодельщиков (например AlexGyver), повторяйте за ними, перенимайте опыт.

Найдите форумы/группы самодельщиков, почитайте, что они пишут и обсуждают.

Лучший вариант, если вы лично знакомы с любителем робототехники и он согласиться вас ввести в это ремесло.