Есть золотое правило, которое нужно помнить, рассуждая о Вселенной: все точки Вселенной, как в наше время, так и во все времена до и после нас - равнозначны. То есть из всех точек этого мира Вселенная выглядит одинаково (за исключением конкретного расположения галактик, разумеется). Из этого сразу следует, что края у Вселенной нет и никогда не было, ведь тогда вид Вселенной из точки на краю был бы совершенной иным по сравнению с видом из середины. Отсюда, кстати, следует, что Большой взрыв - это не расширение вещества из точки, как при обычной взрыве, а просто разбегание материи во все стороны - одинаковое во всех точках пространства.
Остается вопрос, что будет, если очень долго мысленно двигаться по прямой? Если мы вернемся в исходную точку, Вселенная замкнута, если нет - бесконечна. Ни это еще не все. У незамкнутых вселенных есть одна выделенная конфигурация, так называемая плоская. В такой вселенной сумма углов любого треугольника равна точно 180 градусам. У других форм сумма отличается от 180 градусов. У замкнутой вселенной она больше, а у разомкнутой (не евклидовой) - меньше 180 градусов. Кривизна вселенных зависит от массы галактик в единице объема.
У Вселенной, в которой мы живем, сумма углов любого треугольника, построенного, например, между далекими галактиками, с большой точностью равна 180 градусам, то есть наша Вселенная практически плоская.
Ну и надо помнить, что наша Вселенная нестационарна. Она расширяется, причем скорость расширения со временем нарастает. Нарастание скорости связывают с темной энергией, о которой вообще никто ничего не знает (пока).