Как представить плоские геометрические объекты в виде вектора, чтобы подать на вход искусственной нейронной сети?

Если это растр, самое очевидное — последовательно соединить все строки или все столбцы входного изображения. Метод flatten в Numpy. Если это полносвязная сеть (Dense-слои), не должно возникнуть никаких проблем.

Если это векторная фигура, например, polyline, можно подать список координатов вершин.