Как научится чувствовать собеседника?

Быть внимательным к нему. Если не очень понятно, что с собеседником - нуачиться его спрашивать об этом. Почитайте про модель Ш. Фон Туна "4 уха". Там говорится о том, что в каждом сообщении есть 4 "канала": факты, эмоции и состояния, отношение к собеседнику, воззвание или требование. Если о чем-то собеседник прямо не говорит, можно попытаться это тактично прояснить.

Вопрос морфемно не корректен.

Чувствуют органами чувств (видят, слышат, осязают, обоняют и/или вкушают), то есть всего лишь констатируют ОГэЯ, а вы мне кажется желаете ощутить

Техники НЛП рекомендуют начинать с практик отражения собеседника и придёт ощущение – инсайт. Почитайте к примеру С.Горина "А вы пробовали гипноз?" – изложение материала "на пальцах".

Во-первых, слово "научиться" пишется с мягким знаком

Во-вторых, не надо учиться никого чувствовать, потому что если хотите чего-нибудь добиться в этой жизни, стремитесь к тому, чтобы чувствовали Вас, чтобы у людей была потребность чувствовать Вас, за Ваши достижения

хотел написать за личные качества

и не стал потому что победителей не судят