Да, конечно. Это утверждение носит название теоремы Бибербаха и решило 18-ю проблему Гильберта. Если речь идёт, конечно, о евклидовом пространстве. В более сложных геометриях всё гораздо сложнее.
Подробнее об этом можно прочитать
вот здесь, там же есть обширная библиография.
Или например в одной из этих работ:
1. Э. Б. Винберг, О. В. Шварцман, ''Дискретные группы
движений пространств постоянной кривизны'', Итоги
науки и техн. Сер. Соврем. пробл. мат. Фундам.
направления, 1988, том 29, 147–259.
2. М. Берже, ''Геометрия'', 1984 г. в двух томах.
3. В. Н. Дубровский, ''Геометрия на паркете'' («Квант» № 2 за 2014 год).