Причины, по которым люди не могут попросить у кого-либо чего-либо, могут быть разными. Это:
- Первый вариант - не умеет, старшие не научили. Навык просить ведь не падает с неба, кто-то должен показать, как это делается и помочь освоить технику (в каких ситуациях что и как говорить);
- Второй вариант - гордыня не позволяет: в представлении такого человека просить - означает унижаться;
- Третий вариант - страх отказа, поскольку любая просьба подразумевает вероятность того, что могут отказать, ну а дальше автоматически ставится знак равенства между "мне отказали" и "меня унизили";
- Четвертый вариант — можно пойти прямым путем и попросить, и не откажут, но… важно сманипулировать;
- Пятый вариант - тайна, покрытая мраком. Вроде, и учили, и гордыня не зашкаливает, и отказ легко пережить, и манипулировать не хочется, а вот не получается просить. Тараканы в голове не позволяют. На мой взгляд - это может быть любой из предыдущих вариантов, который человек прорабатывал, но не доработал. Т.е. иллюзия у него такая, что он проблему решил, а по факту - когда надо попросить - выясняется, что у него это не получается (долго собирается обратиться с просьбой и в итоге делает это невовремя, выбирает неверный тон, иногда путается в формулировках и т.п.).
Вы пишете, что "становится очень стыдно". Значит, скорее всего, третий или пятый варианты. Тогда надо обратиться к психологу или просто взрослому человеку, которому доверяете и чей способ общения с другими людьми Вам нравится (лучше, чтобы это был не родственник).
Возможен и первый вариант. Если проблема в отсутствии техник, то все еще проще: надо учиться. Можно найти приличный курс по эффективной коммуникации (только именно курс, в группе, месяца на два и с частотой занятий 1-2 раза в неделю, а не двухдневный тренинг). Важно - в формате офлайн. Там можно будет получить техники и в безопасной обстановке их "попробовать". А потом - выходить " в люди" и тренироваться в реальных ситуациях.