Да конечно, если у Вас больше нет необходимости в ИП то вы можете его закрыть. Тут необходимо учитывать, что самозанятый может получать доход не более 2,4 млн. в год.
Рекомендую зарегистрироваться самозанятым и платить налог на профессиональный доход в размере 4% при оказании услуг физическим лицам и 6% юридическим лицам.