Вам надо погасить ипотеку, затем наделить детей долями и только тогда заниматься продажей дома. Кроме того, продажа возможно с одобрения отдела опеки.
Не сможете. Собственник квартиры - тот, кто купил квартиру в ипотеку числится в Реестре в качестве собственника. Все прочие граждане не имеют отношения к праву собственности.