Мне понравился ответ одного врача психиатра Сергея Росмана: "Если коротко - непомерная гордыня и интоксикации.". То есть, когда нарушается связь внутреннего мира с реальностью.
Когда тревожность человека от незнания об окружающих, то эмпатичное переживание помогает получить некоторую информацию, тем самым снизить тревожное переживание.