Насколько мне известно-шансов таких было мало,но они все же были.В случае издевательств хозяина-помещика над крепостным-была большая вероятность,что все кончится смертью крепостного или увечьями.Какие-то шансы появлялись только в случае вмешательства другого дворянина или порядочного чиновника(судьи).Такие факты приводились,например,в мемуарах Герцена "Былое и думы".Герцен в 40-х годах 19-го века служил чиновником в Новгороде (будучи сосланным из столицы).Там ему случилось вступиться за девушку-горничную,которую истязала хозяйка.До окончания дела девушку пришлось поместить в острог(!),чтобы только не отдавать хозяйке.Дело кончилось благополучно-но сами рассудите,много ли было у крепостных шансов попасть на чиновника вроде Герцена..