С водой действительно были проблемы, что и являлось важнейшим фактором употребления вина (сильно разбавленного в основном, ясное дело — как в Античности). Тем не менее пили и воду, особенно при наличии хороших колодцев, но отсутствии лишних денег.
Насчёт пива надо уточнить, что оно в Средние века — куда более растяжимое понятие, чем сегодня. То есть не всегда легко отделить его от напитков по типу кваса (которые и в Европе были распространены, далеко не только на Руси) — где градус изначально уж совсем мизерный. И их, и действительно ощутимо крепкое пиво вполне могли называть одними словами, что теперь приводит к путанице (когда читаешь, скажем, про рабочих с 3,5 литрами пива в дневном рационе — понятно, что это было пиво отнюдь не где-то с 5%, что-то вроде традиционного кваса как раз).
Другие большие группы напитков — на основе фруктов (яблоки, груши и так далее) и, разумеется. мёда. Тут, опять же, в каждой стране куча своих локальных вариантов, но суть примерно одна. Соки-то без современных консервантов удручающе плохо хранятся, так что это мало кто себе мог позволить, по крайней мере постоянно (а не сразу после урожая). Зато всякого рода сидры, опять же — могут позволять наклюкаться, а могут быть и совсем лёгкими, однако хранящимися куда лучше.
Молоко пили практически только простые люди — среди знати оно считалось и не модным, и даже вредным. Весьма широко употреблялись кисломолочные напитки, особенно в регионах, культурно связанных с тюркскими народами, для которых это штука очень важная.
Короче говоря, в основном всё волей-неволей вращалось вокруг идеи "очень слабого алкоголя" в силу технических причин.
Сидр — это хорошо)
Спасибо за ваш ответ!