Такое понятие, как "гвардейская выправка", является скорее нарицательным. Правильнее было бы сказать "военная выправка" - особая манера поведения и внешнего вида, которая складывается и проистекает из строевой подготовки и - что немаловажно - правильного ношения военной формы. Это не для всех очевидно, но военную форму надо еще уметь правильно носить. Именно из-за этого многие интересующиеся военной историей после просмотра исторических фильмов начинают терять веру в человечество: актер, гражданский человек, почти всегда носить эту форму не умеет.
Суть в том, что элитные гвардейские части занимают всегда более привилегированное положение. В них всегда отбираются лучшие солдаты, лучшие офицеры, на гвардию тратится больше денег: им полагается лучшее довольствие, лучшая форма, лучшая матчасть. В идеале. Собственно, "élite" дословно означает "отборный".
Из своего собственного опыта могу заверить читателей, что регулярные и правильные занятия верховой ездой автоматически способствуют вырабатыванию осанки. Так что кавалеристы в этом отношении имеют дополнительные преимущества. Воинская выправка - это нечто одновременно суровое, но и неудержимо притягательное, красивое… В ней улавливаются гордость, мужественность, ощущение собственного превосходства и в той или иной степени презрение по отношению к штатским. Очень советую в этой связи прочитать мемуары князя В. С. Трубецкого "Записки кирасира". Автор служил сначала вольноопределяющимся, а затем офицером в Лейб-Гвардии Кирасирском Ея Величества Полку в царствование Николая II. Там очень хорошо показаны нравы гвардейских кавалерийских офицеров, большинство из которых не считали себе ровней даже других офицеров, если они были, скажем, из пехоты. Что уж говорить про гражданских.
Поэтому гвардейские части - в том числе и в Русской Императорской армии - всегда блистали на парадах, выглядели неукоснительно и ловили на себе восторженные взгляды современников. Таким образом, во всех военных подразделениях - опять же в идеале - обучают строевой подготовке и держаться правильно. Но гвардия на то и гвардия, чтобы быть лучшей и первой среди всех.