Порекомендуйте научно-популярную книгу об исторических вехах зарождения идеи демократии и её развития в мире?

Начните со словарей: политологического, социологического. Далее прочитайте предисловие Дерлугьяна Г.М. к книге Чарльза Тилли "Демократия" - М. 2007. и первые две главы этой книги.