И термин "концепция" и термин "теория" довольно многозначен. Так называют и наиболее общие философские школы и направления, такие как: материализм и идеализм, диалектика и метафизика, скептицизм, агностицизм, позитивизм, экзистенциализм и др., и частные взгляды великих философов, в этом смысле каждый значительный философ имеет свою теорию. Среди первых, простых нет. Считать их простыми может только тот, кто ничего в них не понял. А среди вторых... Ну,например, атомизм Демокрита, довольно простая концепция.