Универсалия -- общее понятие, которое применимо к любым частным понятиям, например, "единичность", "мысль", "реальность". Вопрос о числе и статусе универсалий дискуссионен: является ли реальность отдельной сущностью, или это пустое понятие для отдельных существующих вещей.
Конкретность -- существование вещи в качестве данной вещи, способность вещи соединять в себе разные качества, например, быть и красной, и теплой, и материальной.
Качество -- свойство вещи отвечать на вопрос "как?" Например, красный цвет вещи как ответ на вопрос "Какова эта вещь по цвету?"
Отношение -- способ связи одной вещи с другой, например, равенство или подчинение.