Одним словом, к чему призывали все (авраамические) посланники Бога? Что общее и какая разница между ними и Мохаммедом?

Они не призывали, а передавали то, что говорил Бог . И это происходило буквально так:
...Тогда Петр, исполнившись Духа Святого, сказал им:...
или :
...Деян 13:9: "Но Савл, он же и Павел, исполнившись Духа Святого и устремив на него взор,"сказал:....

Точно также происходило и со всеми пророками Ветхого Завета.

Пророк Иоиль, Родился и жил в V веке до н. э. Это первый ветхозаветный пророк, по преданию оставивший после себя запись своих проповедей (Книга пророка Иоиля).
И смотрите о чем он пророчествует задолго до прихода Иисуса Христа -
..И будет после того, излию от Духа Моего на всякую плоть, и будут пророчествовать...
О том же говорил и порок Иезекиль:
...Иез 36:27 Я вложу в вас Моего Духа, чтобы вы следовали Моим установлениям и тщательно исполняли Мои законы.
Дух Святой , благодаря Которому пророчествовали Пророки , сегодня изливается на каждого уверовавшего в Спасение через Иисуса Христа! Это называется - Крещение Святым Духом, о Котором в свою очередь пророчествовал Апостол Петр в день, когда этот Дух сошел на учеников :
Петр же сказал им: покайтесь, и да крестится каждый из вас во имя Иисуса Христа для прощения грехов; и получите ДАР СВЯТОГО ДУХА.
(Деяния апостолов 2:38)
И если начать с самого начала читать Тору, Современную Библию, или даже Коран , то мы обязательно встретим слова Первоисточника:
....Земля же была безвидна и пуста, и тьма над бездною, и ДУХ БОЖИЙ носился над водою.
Бытие 1:2
Так стоит задуматься всем, какая разница между ОРИГИНАЛОМ и копией ?
Копия будет иметь искажения и упрощения, по сравнению с Оригиналом . И самым ярким является - Отсутствие знаний и веры в Божий Дух, (Святой Дух — лицо Троицы, через которое триединый Бог действует в человеке и церкви. Википедия)
Именно Святой дух и соединяет Человека с Богом, так говорит Библия:
...Но вы не по плоти живёте, а по духу, если только Дух Божий живёт в вас. Если же кто Духа Христова не имеет, тот и не Его...
И обьяснить ,что такое Святой Дух, без наличия Его - невозможно ! Поэтому при копировании оригинала,легче отказаться , или удалить непонятное ,как в итальянском фильме "Укрощение строптивого.", когда главный герой чиня машину, выбросил половину деталей, и ..
ПОЕХАЛИ...!
И при этом еще заявить, что так даже лучше! А это значит идти против Бога ! Против - это "анти".
Вот откуда слово антихрист !
А теперь ,задав любому религиозному человеку вопрос Что такое Святой дух, и получив соответствующий ответ, можно легко определить откуда он этот ответ черпает - из оригинала, или копии ? И кто перед вами - Христов , или антихрист(ов)?
Ни в одной религии не проповедуется Триединый Бог ! Это очень сложно ! А копия звучит приблизительно так - Бог только один , никакого сына у него не может быть, и он не любовь, а просто велик...!
Это все противоречит ОРИГИНАЛУ!
Но что выбирать человеку - решает только он сам, т.к. это право дает Бог !
Нав 24:15
.... Но если вы не желаете служить Господу, то выберите сегодня, кому вы будете служить: богам ли, которым служили за рекой ВАШИ ОТЦЫ, или богам аморреев, в ЗЕМЛЕ КОТОРЫХ ВЫ ЖИВЕТЕ; а я и дом мой будем служить Господу!

Благословений всем!

Истина одна, различаются лишь её искажения. Истина же такова: не твоё человечье дело, человек, давать оценки и суды судить. А твоё - творчество жизни и всё.