Преобразования Лоренца в теории относительности это сохраняющее интервал преобразования пространственных и временных координат событий при переходе между системами координат.
Теперь пояснения:
Точки четырех мерного пространства -времени это как правило события совпадения пространственных координат чего либо в некоторый момент времени, например, столкновение частиц. Между событиями можно вычислить интервал - это разность между квадратом разницы показаний часов умноженной на квадрат скорости света и суммой квадратов разностей координат события. Основной постулат теории относительности состоит в том, что интервал не зависит от системы отсчета. Это очень похоже на вращение системы пространственных координат, когда не меняются расстояния между точками. Квадрат Расстояния это сумма квадратов разностей координат (теорема пифагора). Вращения системы координат трехмерного пространства задаются углами поворотов осей координат. при преобразованиях Лоренца вращение оси времени также задается углами, но эти углы чисто мнимые (в смысле комплексных чисел) и определяются компонентами скорости с которой новая система координат движется относительно старой.
инвариантность интервала означает, что промежуток времени между событиями меняется не сам по себе а вместе с разностями координат. В частности он может равняться нулю в одной системе координат и быть ненулевым в другой. Интервал же при этом не меняется.
как то так, проще не могу.