Здравствуйте. Да, можете взыскать половину стоимости за погребение с родственников, вступивших в наследство.
Необходимые расходы, вызванные предсмертной болезнью наследодателя, расходы на его достойные похороны, включая необходимые расходы на оплату места погребения наследодателя, расходы на охрану наследства и управление им, а также расходы, связанные с исполнением завещания, возмещаются за счет наследства в пределах его стоимости.
Требования о возмещении расходов, могут быть предъявлены к наследникам, принявшим наследство. (1174 ГК РФ)
Если Вы сами не являетесь наследником, призванным к наследованию, при этом расходы на похороны наследодателя оплачены именно Вами, то Вы можете взыскать с наследников, принявших наследство, не половину Ваших затрат на похороны, а все затраты целиком.