Сложно дать однозначное опередление "свободы": в философии это означает одно, в юриспруденции - другое, в этике - третье.
С точки зрения психологии я бы сказала, что свобода - это возможность человека действовать по своей воле, в соответствии с собственными потребностями и убеждениями, самостоятельно и независимо от окружающих людей; а также внутреннее ощущение, что это возможно, и что внешние факторы либо играют незначительную роль, либо вообще никак человека не ограничивают.
На мой взгляд свобода не столько опасна, сколько пугает, т.к. в ней очень много неопределенности и вариативности. Неизвестность всегда добавляет тревоги. Как открытый космос.
Кроме того, свобода тесно связана с понятием ответственности "если я свободен решать сам значит ответственности за результат моего решения будет лежать целиком на мне". А это далеко не всегда комфортно осознавать. Быть встроенным в какую-то систему и таким образом перекладывать на нее часть ответственности за то, что происходит в жизни, значительно легче и безопасней.