Ничего не понятно. Вы составляли ДКП со знакомым? На каких основаниях сняли с учета авто? В общем, необходимо больше информации чтобы дать какой либо ответ
Ездить по дкп, надеятся на чудо, пробьют машину - заберут на штраф стоянку. Узаконить пользование этой машиной получится только через полное восстановление цепочки ДКП и со всеми записями в птс.
Да, по договору о купле-продаже можно передвигаться на автомобиле сроком до 10 дней, именно такой срок даётся новому владельцу для постановки на учёт купленного автомобиля.