Боюсь, что уже неактуально. Да и раньше каких то особых ограничений каких то не было на поездки в авто в пределах своего населенного пункта, по крайней мере.
Удобнее на автобусе или троллейбусе до Ялты, там пересаживаемся на атобус 142 или 115, 107 (в зависимости от того, куда именно нужно попасть в Алупке). Расширенный ответ можно посмотреть тут.